| L3 | C++ embarqué |
Le langage C++ pour les systèmes embarqués
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Objectifs
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- Matériel de cours imprimé
- Un PC par binôme
- Carte STM32F4 - ARM Cortex M4
- Environnement de développement Eclipse et compilateur GCC
- Connaissance du langage C (niveau cours L2 - C language for Embedded MCUs)
- Cours théorique
- Support de cours imprimé et au format PDF (en anglais).
- Le formateur répond aux questions des stagiaires en direct pendant la formation et fournit une assistance technique et pédagogique.
- Activités pratiques
- Les activités pratiques représentent de 40% à 50% de la durée du cours.
- Elles permettent de valider ou compléter les connaissances acquises pendant le cours théorique.
- Exemples de code, exercices et solutions
- Un PC (Linux ou Windows) par binôme de stagiaires (si plus de 6 stagiaires) pour les activités pratiques avec, si approprié, une carte cible embarquée.
- Le formateur accède aux PC des stagiaires pour l'assistance technique et pédagogique.
- Une machine virtuelle préconfigurée téléchargeable pour refaire les activités pratiques après le cours
- Au début de chaque demi-journée une période est réservée à une interaction avec les stagiaires pour s'assurer que le cours répond à leurs attentes et l'adapter si nécessaire
- Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
- Les prérequis indiqués ci-dessus sont évalués avant la formation par l'encadrement technique du stagiaire dans son entreprise, ou par le stagiaire lui-même dans le cas exceptionnel d'un stagiaire individuel.
- Les progrès des stagiaires sont évalués de deux façons différentes, suivant le cours:
- Pour les cours se prêtant à des exercices pratiques, les résultats des exercices sont vérifiés par le formateur, qui aide si nécessaire les stagiaires à les réaliser en apportant des précisions supplémentaires.
- Des quizz sont proposés en fin des sections ne comportant pas d'exercices pratiques pour vérifier que les stagiaires ont assimilé les points présentés
- En fin de formation, chaque stagiaire reçoit une attestation et un certificat attestant qu'il a suivi le cours avec succès.
- En cas de problème dû à un manque de prérequis de la part du stagiaire, constaté lors de la formation, une formation différente ou complémentaire lui est proposée, en général pour conforter ses prérequis, en accord avec son responsable en entreprise le cas échéant.
Plan du cours
- Introduction à la programmation orientée objet
- Historique et définition
- Aperçu des standards C++
- Objectifs de C++ Moderne
- Passage du C vers le C++
- Spécification Embedded C++ ( EC++)
- Comment écrire du code optimisé pour l'embarqué
| Exercise : | Comprendre l'encodage des noms de fonctions (function mangling) | |
| Exercise : | Fonction inline | |
| Exercise : | Gestion des variables volatiles | |
- Programmation objet en C++
- Encapsulation
- Classes et objets
- Attributs et fonctions membres
- Construction et destruction d'objets
- Paramètres de construction
- Paramètres de construction
- Composition et la containérisation d'objets
- Visibilité et portée des déclarations
| Exercise : | Déclaration de classes et de méthodes | |
| Exercise : | Les constructeurs par défaut, de copie et paramètrisés | |
| Exercise : | Comprendre les différences entre composition et agrégation | |
- Surcharge des opérateurs
- Optimisation des passages d'objets en paramètres
- Surcharge des opérateurs par des fonctions membres
- Surcharge des opérateurs par des fonctions « friend »
- Surcharge des opérateurs de gestion mémoire
| Exercise : | L'opérateur d'affectation | |
| Exercise : | Surcharge des opérateurs | |
- Héritage simple
- Spécialisation par addition et substitution
- Règles de dérivation et d'accès
- Construction pendant l'héritage
- Le polymorphisme
- Méthodes Virtuelles
| Exercise : | Comprendre l'héritage | |
- Objets ROMables et persistants
- Objets constants et partiellement constants
- Objets persistants
- Objets ROMables
| Exercise : | Création d'objets constants, mutables, persistants et ROMables | |
- Renforcement de la sécurité avec des exceptions
- Lancement, capture et traitement d'exceptions
- Redéclenchement d'exception
- Spécification d'exceptions
- Traitement d'exceptions inattendues
- Objets exceptions de la librairie standard C++
| Exercise : | Gestion des erreurs avec des exceptions | |
| Exercise : | Gestion d'exceptions inattendues | |
- Le flux d'E/S
- Flux standard du langage C++
- Flux standard des librairies C++ standard
- Technique de redirection des flux d'E/S standard par amitié
| Exercise : | Redéfinition des opérateurs ‘<<’ et ‘>>’ lire/écrire des objets depuis un flot d'entrées-sorties | |
- Pointeurs membres
- Objets génériques et templates
- Classes et fonctions génériques
- Surcharge de templates
- Spécialisation de templates
- STL (Standard Template Library)
- Utilisation de templates dans l'embarqué
| Exercise : | Classes et fonctions génériques | |
- Objets polymorphes
- Objets virtuels et classes abstraites
- Spécialisation des objets par héritage simple
- Construction d'objets dérivés
- Règle de contrôle d'accès des objets hérités
- Spécialisation des objets par Héritage multiple
- Résolution des conflits par opérateur de résolution de portée
- Intérêt de l'héritage virtuel
| Exercise : | Comprendre l'utilisation des méthodes virtuelles en dérivant une classe Device générique | |
| Exercise : | Comprendre l'héritage multiple et les bases virtuelles | |
- Utilisation de la compilation croisée
- Objectif du compilateur, de l’assembleur et de l'éditeur de liens
- Consulter les différentes sections du fichier objet
- Fichier de démarrage « Startup »
- Options du compilateur GCC
- Configuration de l’éditeur de liens
- Makefile
Durée
3 jours
Prix
2290 € HT
Calendrier
Pour vous enregistrer ou pour toute information supplémentaire, contactez nous par email à l'adresse info@ac6-formation.com.
Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter
Vous pouvez aussi remplir et nous envoyer le bulletin d'inscription
Ce cours, conçu pour être dispensé en présentiel, est disponible dans notre centre de formation près de Paris ou dans vos locaux, en France ou dans le monde entier. Nos formateurs sont bilingues et assurent le cours en français ou en anglais.
Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits. Sous condition d'un dossier complet, les inscriptions sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation.
Une version adaptée à un cours en ligne est disponible sous la référence oL3 - Programmation C++ embarqué
Dernière mise à jour du plan de cours : 20 avril 2022
L'inscription à nos formations est soumise à nos Conditions Générales de Vente