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oY1 Développement du projet Yocto

Construire une image Linux embarquée en utilisant Yocto

Objectifs
  • Utilisation et personnalisation de Yocto
  • Créer des plateformes Linux embarquées basées sur Yocto
  • Utiliser Yocto pour développer des applications
Les travaux pratiques sont effectués sur une carte ARM QEMU
Nous utilisons une version récente de Yocto
  • Cours théorique
    • Support de cours au format PDF (en anglais).
    • Cours dispensé via le système de visioconférence Teams.
    • Le formateur répond aux questions des stagiaires en direct pendant la formation et fournit une assistance technique et pédagogique.
  • Activités pratiques
    • Les activités pratiques représentent de 40% à 50% de la durée du cours.
    • Elles permettent de valider ou compléter les connaissances acquises pendant le cours théorique.
    • Exemples de code, exercices et solutions.
    • Un PC Linux en ligne par stagiaire pour les activités pratiques.
    • Le formateur a accès aux PC en ligne des stagiaires pour l'assistance technique et pédagogique.
    • Certains travaux pratiques peuvent être réalisés entre les sessions et sont vérifiés par le formateur lors de la session suivante.
  • Une machine virtuelle préconfigurée téléchargeable pour refaire les activités pratiques après le cours
  • Au début de chaque session une période est réservée à une interaction avec les stagiaires pour s'assurer que le cours répond à leurs attentes et l'adapter si nécessaire
  • Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus
  • Totale : 18 heures
  • 3 sessions, 6 heures +/-30 min chacune (hors temps de pause)
  • De 40% à 50% du temps de formation est consacré aux activités pratiques
  • Certains travaux pratiques peuvent être réalisés entre les sessions et sont vérifiés par le formateur lors de la session suivante
  • Les prérequis indiqués ci-dessus sont évalués avant la formation par l'encadrement technique du stagiaire dans son entreprise, ou par le stagiaire lui-même dans le cas exceptionnel d'un stagiaire individuel.
  • Les progrès des stagiaires sont évalués de deux façons différentes, suivant le cours:
    • Pour les cours se prêtant à des exercices pratiques, les résultats des exercices sont vérifiés par le formateur, qui aide si nécessaire les stagiaires à les réaliser en apportant des précisions supplémentaires.
    • Des quizz sont proposés en fin des sections ne comportant pas d'exercices pratiques pour vérifier que les stagiaires ont assimilé les points présentés
  • En fin de formation, chaque stagiaire reçoit une attestation et un certificat attestant qu'il a suivi le cours avec succès.
    • En cas de problème dû à un manque de prérequis de la part du stagiaire, constaté lors de la formation, une formation différente ou complémentaire lui est proposée, en général pour conforter ses prérequis, en accord avec son responsable en entreprise le cas échéant.

Plan du cours

  • Overview of Yocto
    • History
    • Yocto, Open Embedded and Poky
    • Purpose of the Yocto project
    • The main projects
  • Yocto architecture
    • Overview
    • Recipes and classes
    • Tasks
  • Build system objectives
    • Building deployable images
    • Layers and layer priorities
    • Directory layout
    • Configuration files (local, machine and distribution)
    • The bitbake tool
  • Using Yocto
    • Building a package
    • Building an image (root file system + u-boot + kernel)
  • Miscellaneous tools around Yocto
    • Yocto SDK
    • Extensible SDK
Exercise :  Building a root file system using Yocto
Exercise :  Use bitbake commands to build package & images
Exercise :  Building a root file system using Yocto
Exercise :  Build an extensible SDK for the generated image
Exercise :  Deploy the generated image
  • Recipe architecture
    • Tasks
    • Task dependencies
    • Recipe dependencies
  • The bitbake language
    • Standard variables and functions
    • Classes and recipes
    • The base Yocto classes
    • Main bitbake commands
  • Adding a new layer
    • Layer structure
    • Various kinds of layers
Exercise :  Adding a new layer
  • Various kind of recipes and classes
    • Bare program
    • Makefile-based package
    • autotools-based package
    • u-boot
    • kernel
    • Out-of-tree module
  • Recipe creation strategies
    • From scratch
    • Using devtool
    • Using recipetool
    • From an existing, similar, recipe
  • Debugging recipes
    • Debugging recipe selection
    • Debugging dependencies
    • Debugging tasks
  • Defining packaging
    • Package splitting
  • Automatically starting a program
Exercise :  Writing a recipe for a local user-maintained package
Exercise :  Writing and debugging a package recipe for an autotools-based package
Exercise :  Starting a program at boot (systemd)
  • Customizing an existing package recipe (.bbappend)
  • Recipe dependencies
  • Creating and adding patches
    • Creating a patch for a community-provided component
    • Creating a patch for an user-maintained component
  • Defining new tasks
    • Task declaration
    • Coding tasks
Exercise :  Adding patches and dependencies to a community package
Exercise :  Adding a rootfsinstall task to directly copy the output of a user package in the rootfs image
  • Creating classes
    • Creating new independent classes
    • Inheriting from an existing class
Exercise :  Create a class to generalize the “rootfsinstall” task
  • Building a root file system with Yocto
    • Creating a custom root file system
  • Writing an image recipe
    • Selecting the packages to build
    • Selecting the file system types
    • The various kinds of images
  • Inheriting and customizing images
    • Customizing system configuration files (network, mount points, …)
  • Users and groups management
  • Package management
    • rpm
    • opkg
Exercise :  Writing and building an image recipe
Exercise :  Add new users to the image
Exercise :  Create an image with package support for OTA deployment
Exercise :  Test OTA update on the generated image