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D0Programmation en mode utilisateur Linux Programmation d'applications Linux embarquées pour Linux
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Objectifs
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- Les ingénieurs qui doivent créer des applications Linux embarquées
- Connaissance de base des utilisateurs de Linux
- Bonnes connaissances en programmation C
- Cours théorique
- Support de cours imprimé et au format PDF (en anglais).
- Le formateur répond aux questions des stagiaires en direct pendant la formation et fournit une assistance technique et pédagogique.
- Activités pratiques
- Les activités pratiques représentent de 40% à 50% de la durée du cours.
- Elles permettent de valider ou compléter les connaissances acquises pendant le cours théorique.
- Exemples de code, exercices et solutions
- Un PC (Linux ou Windows) par binôme de stagiaires (si plus de 6 stagiaires) pour les activités pratiques avec, si approprié, une carte cible embarquée.
- Le formateur accède aux PC des stagiaires pour l'assistance technique et pédagogique.
- Une machine virtuelle préconfigurée téléchargeable pour refaire les activités pratiques après le cours
- Au début de chaque demi-journée une période est réservée à une interaction avec les stagiaires pour s'assurer que le cours répond à leurs attentes et l'adapter si nécessaire
- Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus
- Les prérequis indiqués ci-dessus sont évalués avant la formation par l'encadrement technique du stagiaire dans son entreprise, ou par le stagiaire lui-même dans le cas exceptionnel d'un stagiaire individuel.
- Les progrès des stagiaires sont évalués de deux façons différentes, suivant le cours:
- Pour les cours se prêtant à des exercices pratiques, les résultats des exercices sont vérifiés par le formateur, qui aide si nécessaire les stagiaires à les réaliser en apportant des précisions supplémentaires.
- Des quizz sont proposés en fin des sections ne comportant pas d'exercices pratiques pour vérifier que les stagiaires ont assimilé les points présentés
- En fin de formation, chaque stagiaire reçoit une attestation et un certificat attestant qu'il a suivi le cours avec succès.
- En cas de problème dû à un manque de prérequis de la part du stagiaire, constaté lors de la formation, une formation différente ou complémentaire lui est proposée, en général pour conforter ses prérequis, en accord avec son responsable en entreprise le cas échéant.
Plan du cours
- Linux
- The various licenses used by Linux (GPL, LGPL, etc.)
- Linux distributions
- The Linux filesystem
- The Linux shell and scripts
- The vi editor
- Basic administration of a Linux system
- Structure of Linux applications
- The ELF file format
- Linux development tools
- Compiling
- Documentation
- Makefiles
- Integrated Development Environments
- Creating Linux libraries
- Static libraries
- Dynamic libraries
| Exercise : | Writing a simple, static and dynamic, library | |
- Software Debug tools
- Gdb
- Memory management debug using dmalloc and efence
- Runtime checks using valgrind
| Exercise : | Debug an application and its libraries using gdbserver | |
| Exercise : | Checking memory management using dmalloc and valgrind | |
- Standard input-output
- disk files
- devices
- Network programming
- sockets
- UDP and TCP protocols
- Asynchronous input-output
- Non-blocking I/O
- Multiplexed (the select and poll APIs)
- Notified I/O
- Chained I/O (the aio POSIX API)
| Exercise : | Programming a client-server application | |
| Exercise : | Handle several parallel connections using asynchronous I/O | |
- Trace system calls tools
- Strace
- Ltrace
| Exercise : | Understanding Strace | |
- Signal handling
- Signal types
- Handling a signal
- Functions usable in a signal handler
- Signal masking and synchronous handling
- User Timers
| Exercise : | Manage timeouts using signals and timers | |
- Processes
- The process concept
- Processes and security
- Process states
- Process life-cycle : the "fork" and '"exec" calls
- POSIX Threads
- User and kernel threads
- Thread programming
- Mutexes and condition variables
- Barriers
- Thread-specific data
| Exercise : | Managing several clients in parallel using fork | |
| Exercise : | Create a remote server using fork and exec | |
| Exercise : | Managing several clients in parallel using threads | |
| Exercise : | Manage thread-static data in a library | |
- Linux Memory Management
- Virtual and physical memory
- Pagination and protection
- Swapping
- Memory allocation
- Caches
- Scheduling in the Linux kernel
- Context switches
- The Completely Fair Scheduler
- Scheduling groups
- The real-time scheduler
- Scheduling and SMP (Symmetrical Multi Processors)
- Inter Process Communication
- File mapping of files and devices
- Shared memory
- Message queues
- Pipes
- Task synchronisation
- Semaphore
- Mutex
- Signals
- The System V IPC (optional, described in appendix)
| Exercise : | Handle communications between processes in a multi-process client-server system | |
| Exercise : | Setup timeouts to close dead connections on a server | |
Plus d'information
Pour vous enregistrer ou pour toute information supplémentaire, contactez nous par email à l'adresse info@ac6-formation.com.
Les inscriptions aux sessions de formation sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation. Pour une inscription plus tardive nous consulter
Vous pouvez aussi remplir et nous envoyer le bulletin d'inscription
Ce cours peut être dispensé dans notre centre de formation près de Paris ou dans vos locaux, en France ou dans le monde entier.
Les sessions inter-entreprises programmées sont ouvertes dès deux inscrits. Sous condition d'un dossier complet, les inscriptions sont acceptées jusqu'à une semaine avant le début de la formation.
Dernière mise à jour du plan de cours : 15 novembre 2022
L'inscription à nos formations est soumise à nos Conditions Générales de Vente