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ac6 >> ac6-training >> Processors >> ARM Cores >> ARM7/9 implementation Télécharger la page Ecrivez nous

R1 ARM7/9 implementation

This course covers ARM7TDMI and ARM966/946/926 cores.

formateur
Objectives
  • This course takes an in depth look at the considerations you will need to take into account when designing a system containing either an ARM7TDMI family or ARM9TDMI family processor core.
  • Some information on the latest generation of ARM processor cores, such as the ARM9E-S family is also included.
  • It is aimed at:
    • Software engineers who not only want to obtain details of how to write software to run on the ARM, but also wish to obtain an understanding of hardware design issues
    • Hardware engineers who need to understand how to design ARM based systems, but also wish to obtain an understanding of the issues of writing software to run on that system.
For on-site courses, labs can be run under 3 possible environments : CodeWarrior/ADS/AXD, Eclipse/RVDS or GNU/Lauterbach simulator.
For open courses, labs are run under Eclipse/RVDS.
A more detailed course description is available on request at training@ac6-training.com
  • A basic understanding of microprocessors and microcontrollers.
  • A basic understanding of digital logic or hardware / ASIC design issues would be useful but not essential.
  • A basic understanding of assembler or C programming would be useful but not essential.
  • A basic awareness of the ARM is useful but not essential.
  • Cours théorique
    • Support de cours au format PDF (en anglais) et une version imprimée lors des sessions en présentiel
    • Cours dispensé via le système de visioconférence Teams (si à distance)
    • Le formateur répond aux questions des stagiaires en direct pendant la formation et fournit une assistance technique et pédagogique
  • Au début de chaque demi-journée une période est réservée à une interaction avec les stagiaires pour s'assurer que le cours répond à leurs attentes et l'adapter si nécessaire
  • Tout ingénieur ou technicien en systèmes embarqués possédant les prérequis ci-dessus.
  • Les prérequis indiqués ci-dessus sont évalués avant la formation par l'encadrement technique du stagiaire dans son entreprise, ou par le stagiaire lui-même dans le cas exceptionnel d'un stagiaire individuel.
  • Les progrès des stagiaires sont évalués par des quizz proposés en fin des sections pour vérifier que les stagiaires ont assimilé les points présentés
  • En fin de formation, une attestation et un certificat attestant que le stagiaire a suivi le cours avec succès.
    • En cas de problème dû à un manque de prérequis de la part du stagiaire, constaté lors de la formation, une formation différente ou complémentaire lui est proposée, en général pour conforter ses prérequis, en accord avec son responsable en entreprise le cas échéant.

Plan du cours

  • ARM operation modes
  • The ARM registers set
  • Program Status Registers
  • Exception handling
  • Instruction sets
  • ARM7TDMI core signals
  • The ARM7TDMI instruction pipeline
  • ARM7TDMI memory interface
  • ARM9TDMI datapaths
  • ARM9TDMI pipeline
  • Conditional execution and flags
  • Branch instructions
  • Single register data transfer
  • Block data transfer
  • Stack management
  • Register access in Thumb
  • ARM architecture V5TE new instructions
  • Branch exchange example
  • Mixing ARM and Thumb subroutines
  • ARM to thumb veneer
  • Thumb-to-ARM veneer
  • Interworking calls
  • Exception priority
  • Vector table instructions
  • Chaining exception handlers
  • Register usage in exception handlers
  • Example C interrupt handler
  • Software managed interrupt controller
  • Issues when reenabling interrupts
  • Invoking SWIs
  • Data abort with memory management
  • Automatic optimization
  • Instruction scheduling
  • Tail-call optimization
  • Loop termination
  • Inline assembler
  • Stack usage
  • Global data layout
  • Cache basics
  • Cache flushing
  • Write buffer
  • Memory management
  • TLB and translation tables
  • Memory protection, MPU configuration steps
  • System control coprocessor
  • Tightly coupled memory
  • ROM/RAM remapping
  • Exception vector table
  • Reset handler
  • C library initialization
  • Scatterloading
  • Linker placement rules
  • Long branch veneers
  • C library functionality
  • Placing the stack and heap
  • AHB Protocol
  • AHB Connection Architectures
  • AHB Workbook
  • Debugging with multiICE
  • Watchpoints, hardware breakpoints, software breakpoints
  • Semihosting
  • EmbeddedICE-RTT logic
  • Instruction trace, data trace
  • Trace capture